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童軍訓練採取小隊制度形式，配合歡愉富吸引力而有價值之有進度性的訓練，引導十一至十六歲之成員按部就班地從戶外群體活動與訓練中一同策劃、學習和經歷，鍛鍊領導才能，並確認及表揚一起實踐的成果，以促進這個階段之少年人身心精神之陶冶與啟發，以貫徹整個童軍運動連續性訓練，達成童軍支部訓練之目的。
童軍成員除可因應個人技能及興趣考取各專科徽章（專章）外，亦可同時考取四個進度性獎章（進度章），包括「童軍探索獎章」、「童軍標準獎章」、「童軍高級獎章」及「總領袖獎章」。
童軍活動的基本技能，如露營、烹飪、探險等及其他興趣，已編訂於「童軍探索獎章」及「童軍標準獎章」之內。「童軍高級獎章」則對技能知識要求更高，並加入自立及服務他人等項目。「總領袖獎章」是童軍支部最高之獎章，加入了教授隊員技能及策劃活動元素，目的是考驗及增強責任心及領導才。
童軍進度性的訓練綱要在於鼓勵新加入的童軍同時亦能滿足資歷較深的童軍之需求，環繞小隊制度為中心。此訓練階段之特點在於使一名童軍由初加入起就能完全投入童軍活動。它提供戶外活動資料，包括給予年長之童軍探險活動，給予服務的機會及領導才的訓練，同時此訓練階段也要使童軍能保持其興趣，以完成其在童軍團中近五年的童軍生活。
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